Industrial robots are intelligent robots that utilize modern electronic technology and mechanical hand and foot joints to mimic the movements of the human body and perform work in special hazardous locationsRobot industri adalah cabang aplikasi robotika, seperti robot, adalah yang dapat diprogram berulang, dan multifungsi untuk menangani bahan, bagian, alat, dan alat operasi.Ini adalah sistem khusus dengan gerakan berubah dan diprogram ulang untuk melakukan tugas yang berbeda.
Sejarah Robotika Industri
Robot industri pertama kali digunakan pada akhir 1950-an. Menggunakan inspirasi yang terkait dengan sistem servo, Joseph F. Englberger, bersama dengan George Devol, mengembangkan robot industri,Unimate (Unimate), yang pertama kali digunakan di lantai produksi General Motors pada tahun 1961.
Pada akhir 1970-an, Amerika Serikat Animasi meluncurkan seri P robot, multi-joint, multi-CPU kontrol komputer sekunder, sepenuhnya listrik, dengan bahasa khusus VAL dan visi,dan sensor kekuatanP masih bekerja di garis depan pabrik.
Pada tahun 1980-an, robot memasuki periode popularitas, dengan perkembangan industri manufaktur, sehingga robot industri di negara maju untuk dipopulerkan, dan kecepatan tinggi,presisi tinggi, ringan, set lengkap dari serialisasi dan pengembangan cerdas untuk memenuhi kebutuhan dari lebih banyak varietas, lebih sedikit batch.
Pada tahun 1990-an, dengan kemajuan dan pengembangan teknologi komputer, dan teknologi cerdas,generasi kedua robot dengan fungsi sensorik tertentu menjadi praktis dan mulai mempromosikan, dengan penglihatan, sentuhan, jari ketangkasan tinggi, kemampuan untuk berjalan generasi ketiga robot cerdas muncul dan mulai bergerak menuju aplikasi.
Komponen Robot Industri
1. Aplikasi dalam paletisasi
Robot yang sangat otomatis digunakan secara luas dalam paletisasi berbagai pabrik.dan karyawan tidak hanya harus menanggung tekanan besar tetapi juga memiliki efisiensi kerja yang rendahBerdasarkan karakteristik benda yang akan ditangani dan tempat tempat benda diklasifikasikan,robot penanganan dapat melakukan klasifikasi dan penanganan yang efisien berdasarkan menjaga bentuk dan sifat objek tidak berubah, sehingga peralatan kotak dapat menyelesaikan tugas palletisasi ratusan potongan per jam, di jalur produksi pemuatan dan pengungsian, penanganan kontainer,dan aspek lain dari peran penting.
2. Aplikasi dalam pengelasan
Robot pengelasan terutama bertanggung jawab untuk pekerjaan pengelasan, berbagai jenis industri memiliki kebutuhan industri yang berbeda, sehingga robot pengelasan umum memiliki robot pengelasan titik,Robot pengelasan busurIndustri manufaktur mobil adalah industri robot pengelasan yang paling banyak digunakan, dalam kesulitan pengelasan, jumlah pengelasan,kualitas las dan aspek lain dari las buatan memiliki keuntungan yang tak tertandingi.
3. Aplikasi dalam perakitan
Dalam produksi industri, perakitan bagian adalah jumlah besar pekerjaan, membutuhkan tenaga kerja yang besar, sekali perakitan manusia karena tingkat kesalahan yang tinggi, dan efisiensi rendah,dan secara bertahap digantikan oleh robot industriPengembangan robot perakitan menggabungkan berbagai teknologi, termasuk teknologi komunikasi, kontrol otomatis, prinsip optik, teknologi mikroelektronik, dan sebagainya.Menurut proses perakitan, pengembang menulis program yang sesuai dan menerapkannya untuk pekerjaan perakitan tertentu. Fitur yang paling penting dari robot perakitan adalah presisi instalasi yang tinggi, fleksibilitas, dan daya tahan.Karena kerumitan dan kehalusan pekerjaan perakitan, kami memilih robot perakitan untuk melakukan pemasangan bagian elektronik dan suku cadang mobil halus.
4. Aplikasi dalam pemeriksaan
Robot memiliki fungsi tambahan multi-dimensi. Ia dapat menggantikan staf di posisi khusus, seperti di daerah berisiko tinggi seperti daerah kontaminasi nuklir, daerah beracun,daerah yang terkontaminasi nuklirAda juga tempat-tempat yang tidak dapat secara khusus dicapai manusia, seperti deteksi bagian sakit pasien, deteksi cacat industri,dan deteksi kehidupan di tempat kejadian bantuan gempa telah ditetapkan.
Robot industri banyak digunakan di berbagai bidang industri seperti elektronik, logistik, industri kimia, dll.;mereka telah menjadi simbol penting dari tingkat manufaktur negara dan tingkat ilmiah dan teknologi.