Fungsi persepsi mengemudi otonom dibagi menjadi dua kelompok: penglihatan dan lidar.Tesla adalah penjaga teknologi visual yang paling setia, dan mereka bahkan menggunakan kata-kata paling kejam untuk merendahkan lidar.
Kebanyakan orang di industri otomotif terus menambahkan barang ke mobil untuk memastikan keandalan.Tapi Tesla melakukan yang sebaliknya.Ini telah mengurangi banyak hal pada mobil: mengurangi panjang kabel mobil, mengurangi jumlah bagian tubuh, dan mengurangi langkah-langkah pembuatan.Mereka harus cukup murah dalam teknologi untuk memfasilitasi implementasi komersialisasi yang cepat, sehingga pengguna dapat menerima produk lebih cepat.
Dari fakta yang ada, Musk memiliki modal yang cukup untuk tidak menyukai lidar, karena Tesla yang mengandalkan solusi penglihatan saat ini diakui sebagai perusahaan terbaik di planet ini yang akan memproduksi secara massal assisted driving.Akankah Elon Musk benar-benar meninggalkan lidar sepenuhnya?Ini bukan kasusnya.Dia dengan jelas mengetahui kelebihan dan kekurangan dari alat penglihatan dan lidar, dan secara konstan mempromosikan penggunaan teknologi penglihatan untuk melakukan apa yang hanya dapat dilakukan dengan benda lidar.
Mengapa Tesla tidak menggunakan lidar?
Secara teori, visi dan lidar adalah hubungan komplementer yang sempurna.Sensor gambar dalam solusi vision dapat memperoleh kecepatan bingkai dan resolusi tinggi seputar informasi lingkungan yang kompleks, dan harganya murah.Namun, sensor gambar merupakan sensor pasif dan tidak memancarkan cahaya.Kualitas gambar sangat dipengaruhi oleh kecerahan lingkungan, dan kesulitan dalam menyelesaikan tugas penginderaan di lingkungan yang keras juga akan sangat meningkat.Lidar adalah sensor aktif yang memperoleh informasi kedalaman target dengan memancarkan sinar laser berdenyut dan mendeteksi karakteristik cahaya yang tersebar dari target.Ini memiliki karakteristik presisi tinggi, jangkauan besar dan kemampuan anti-interferensi yang kuat.Akan tetapi, data yang diperoleh dengan lidar jarang, membingungkan dan sulit untuk digunakan secara langsung, dan sifat laser yang monokromatik membuat tidak mungkin untuk mendapatkan informasi warna dan tekstur.
Oleh karena itu, berdasarkan pertimbangan kehandalan, mayoritas pelaku industri mempelajari bagaimana mengintegrasikan visi dan lidar untuk mencapai persepsi lingkungan yang lebih akurat.Misalnya, robot berkaki empat AlphaDog yang dikembangkan oleh Perusahaan Teknologi Weilan China mengadopsi standar industri terbuka, memungkinkan Anjing Robot Alpha untuk berintegrasi dengan mulus dan terhubung dengan berbagai teknologi canggih lainnya, termasuk pengenalan objek visual dan teknologi pemosisian visual, gelombang Milimeter berbasis radar teknologi konstruksi peta radar (V-SLAM).Tentu saja, berkat standar akses terbuka, modul fungsional spesifik yang dapat diperluas seperti sensor suhu dan sensor asap dapat dikembangkan sesuai dengan kebutuhan pengguna di tahap selanjutnya.
Namun dalam pandangan Musk, mobil dan jalan dirancang untuk manusia.Karena manusia dapat mengumpulkan informasi melalui penglihatan + informasi pemrosesan otak untuk mengemudi dengan aman, ini berarti mengemudi otonom juga dapat dicapai dengan cara visual yang sama.Jika menambahkan lidar secara paksa adalah semacam "perasaan manusia super", itu seperti orang yang memegang tongkat sambil berjalan.Tentunya kruk bukanlah inovasi, melainkan pembatas inovasi.Di sisi lain, karena penambahan lidar, tingginya biaya lidar dan kompleksitas sistem kelistrikan tidak sejalan dengan konsep manufaktur subtraktif Tesla yang konsisten.
Hambatan penglihatan terletak pada algoritme, dan hambatan lidar terletak pada prinsipnya.Jelas, visi memiliki potensi perkembangan yang lebih besar dan secara teoritis juga memiliki batas atas yang lebih tinggi.Itu gaya Musk untuk melakukan hal yang benar, bukan hal yang sederhana.
Jarak yang dilewati lidar setiap titik laser untuk memulihkan lingkungan secara real time.Tesla akan memprediksi kedalaman setiap piksel dan kemudian memproyeksikannya untuk mereplikasi fungsionalitas lidar.Analisis setiap piksel dari gambar 2D dan pulihkan ke pemandangan 3D nyata.Tidak ada keraguan bahwa kapabilitas intinya masih berupa algoritme pemrosesan gambar dan perangkat keras komputasi tinggi yang mendukung algoritme tersebut.Ini juga merupakan perwujudan dari peningkatan lebih lanjut dari solusi visi Tesla.Tidak sulit untuk memahami mengapa Tesla harus memperdalam pengembangan sistem penggerak otonomnya ke level chip.
Apakah solusi visual menjadi lebih kuat lebih cepat, atau solusi lidar menurunkan biaya lebih cepat?Tidak ada yang bisa memprediksi hasilnya, itulah sebabnya perdebatan rute hari ini terjadi, tetapi pendukung setiap rute sangat yakin bahwa mereka akan tertawa terakhir.