Pengelasan laserPemantauan proses dapat dibagi menjadi jenis sumbu sisi dan koaksial sesuai dengan sudut pengumpulan sinyal cahaya pencitraan.Jenis sumbu sisi mengekstrak sinyal yang mencerminkan proses las dari miring di atas atau di satu sisi kolam las pada sudut tertentu dengansinar laser; jenis koaksial mengekstrak sinyal yang mencerminkan proses las dari langsung di ataspengelasankolam dan lubang kecil, koaksial dengansinar laser. Mengekstrak sinyal pencitraan ke arah. Tergantung pada apakah ada sumber pencahayaan atau tidak, penginderaan visual dipengelasan laserproses dapat dibagi menjadi aktif dan pasif. jenis aktif menggunakan sumber pencahayaan bantu untuk menerangi kolam cair dan lubang kecil off-axis atau koaksial,sedangkan tipe pasif menggunakan sinar radiasi dari plasma sebagai cahaya pencahayaan atau sinar radiasi dari logam cair di kolam cair sebagai sinyal cahaya pencitraan.
Dalam proses penginderaan visual sumbu sisi, posisi dan pemasangan sensor relatif nyaman dan sederhana. jalur cahaya akuisisi gambarnya juga sangat sederhana;pencahayaan sumbu sisi konvensional juga relatif sederhana. Tapi ketidakmampuan untuk melihat bentuk bidang lubang adalah cacat terbesarnya. Selain itu, pemasangan dan posisi sensor visi sumbu sisi membutuhkan ruang yang relatif besar.
Sensing visual koaksial selamapengelasan laserproses dapat mengamati lubang kecil dari langsung di atas lubang kecil untuk memantau dan menilai statuspengelasanproses dengan memproses gambar visual koaksial yang dikumpulkan dari kolam cair dan lubang kecil.dapat diintegrasikan dengan lensa output laserNamun, masalah teknis terbesarnya adalah untuk memisahkan dan mengekstrak sinyal pencitraan koaksial dari sinar laser.
Teknologi persiapan perangkat optik canggih saat ini dapat secara efektif memecahkan masalah ini.laserdengan panjang gelombang yang lebih pendek seperti Nd: YAG, spektroskop umumnya ditempatkan dilaserjalur optik untuk memantulkan dan menyimpang sinyal optik atau sinar laser dari kolam cair untuk mencapai pemisahan sinyal pencitraan koaksial dan jalur optik sinar laser; while for longer wavelength solid lasers The CO2 laser is generally extracted by focusing the micro holes on the mirror to transmit the imaging light signal from the molten pool to characterize the changes in the depth of the small holesMetode pengolahan ini memiliki keterbatasan besar, dan hasil pengolahannya sangat dipengaruhi oleh kondisi las dan plasma.
Melalui sensing visual, kami mempelajaripengelasanstatus penetrasi benda kerja, perubahan lubang kecil dengankecepatan las, dan hubungan yang sesuai antara kedalaman penetrasi dan lebar lubang kecil dan kolam cair yang dapat secara tidak langsung memprediksipengelasan laserSebagai contoh, membandingkan pola perubahan gambar lubang kunci ketika keadaan penetrasipengelasanjahitan berubah dari "tidak menembus" atau "hanya penetrasi kolam cair" ke "penetrasi sedang (penetrasi lubang kecil) " selamapengelasanproses dapat dihitung sebagai tingkat penetrasi selamapengelasan laserKontrol loop tertutup memberikan dasar teoritis.